1. 작동 모드: 로딩 로봇이 A-B (재사용 가능) 웨이퍼 박스에서 웨이퍼를 사전 위치로 자동으로 로드합니다.
작업대는 카메라 위치 조정 웨이퍼 및 자동 회전 시스템을 통해 웨이퍼의 사전 정위를 달성합니다. 로딩 로봇은 사전 정위된 웨이퍼를 정렬 작업대로 옮깁니다. 컴퓨터 이미지 인식과 자동 정렬 시스템 조정을 통해 마스크와 웨이퍼의 그래픽 자동 정렬을 실현할 수 있습니다. 또한 그래픽을 정렬하지 않고도 하나의 노출을 완료할 수도 있습니다. 과노출 시스템으로 자동 노출 후, 언로딩 로봇이 웨이퍼를 C-D(재사용 가능한) 웨이퍼 박스에 자동으로 넣습니다. 2. 노출 영역: 160 × 160mm; 3. 노출 불균일도: ≤ 3%; 4. 노출 강도: 0~≥ 40mw/cm2 조절 가능 (광선 각도 2°); 5. 자외선 광선 각도: ≤ 3°; 6. 자외선 중심 파장: 365nm; 7. 자외선 광원 수명: ≥ 20000 시간; 8. 분리 능력: 0~≥ 1000um 조절 가능; 9. 정렬 정확도: ≤ ± 1.5 μ M; 10. 노광 정확도: 접촉 노광 ± 1 μ m. 근접 노광 분리 20 μ M 빔 각도 2 ° ≤ ± 2 μ M 11. 노광 방법: 하드 접촉, 소프트 접촉 및 근접 노광; 12. 노광 모드: 일회성 노광 또는 오프셋 노광 중 선택 가능 13. 사전 위치 이미지 인식 및 자동 회전 시스템 (사전 위치 작업대 포함): 회전 각도 Q ≥ ± 180 °, 회전 정확도 Q ≤ 0.01 °; 14. 이미지 인식 및 자동 정렬 시스템 (UVW 정렬 작업대 포함): 정렬 범위 X Y ≥ ± 5mm, 회전 각도 Q ≥ ± 3 °, 현미경의 두 개의 렌즈는 두 개의 XYZ 전기 플랫폼에 의해 제어됩니다. 15. 마스크 크기: 5 " × 5 "와 7" × 7 "; 16. 웨이퍼 크기: 4 "와 6"; 17. 상하 필름 박스 작업 스테이션: 듀얼 작업 스테이션; 18. 발 패드 에어백 19. 로딩 및 언로딩 듀얼 암 로봇 암: Z ≥ 350mm, R135mm; 20. 웨이퍼 박스 내 웨이퍼 수: 고객의 웨이퍼 박스에 있는 웨이퍼 수에 따라 결정됨; 21. 포지셔닝 테이블 리프팅: Z ≥ ± 25mm; 22. 노광 타이밍: 0에서 999.9초까지 조정 가능; 23. 생산 리듬: >120개 per hour; 24. 전원: 단상 AC220V 50Hz, 소비전력 ≤ 3KW; 25. 청정 공기 압력: ≥ 0.4MPa; 26. 진공도: -0.07MPa~-0.09MPa; 27. 크기: 1400 * 1000 * 2100mm; 28. 중량: 약 400kg
이 기계는 LED 자외선 노광 헤드, 이미지 인식 및 자동 회전 시스템, 사전 위치 작업대, 그리고 그림과 같은 인식 및 자동 정렬 시스템, 정렬 작업대, 로딩 로봇, 언로딩 로봇, 랙, 전기 제어 장비로 구성되며, 예비 부품 등으로 이루어져 있습니다.
사양
1. 노광 헤드: 하나의 LED 자외선 노광 헤드 (365nm); 2. 이미지 인식 및 사전 정렬 작업대: 1) 1개의 카메라 (130만 화소) 2) 중앙 위치 고정장치 3) 1세트 회전 플랫폼 (서보 모터 사용) 4) 1세트 위치 시스템 3. 이미지 인식 및 자동 정렬 시스템: 1) 2개의 카메라 (500만 화소 고속 프레임률) 2) 2개의 렌즈 (4배 고해상도 렌즈) 3) 한 대의 산업용 컴퓨터 4) 하나의 컨트롤러 (PLC로 제어됨) 5) 하나의 정렬 플랫폼 (5상 스테퍼 모터 사용) 6) 운동 시스템 세트 7) 상부 플레이트 장치는 모터를 사용하여 업/다운 동작을 수행함 7) 소프트웨어는 최신 LabVIEW Professional Edition을 채택함 4. 로딩 및 언로딩 메카니컬 암: 1) X Y Z 자동 이동 메커니즘 세트 2) 듀얼 암 로봇 암 (로딩 및 언로딩 암) 5. 웨이퍼 박스 고정 메커니즘: 1) AB는 피드 필름 박스의 고정 위치를 지정함 2) CD는 절단 필름 상자의 고정 위치입니다 3) G는 NG 위치 필름 상자의 고정 위치입니다 6. 카메라 고정 플랫폼: 7. 두 세트의 Y.Z 전기 조절 메커니즘 (서보 모터 제어) 8. 랙 및 전기 제어 콘솔: 1) 1대의 산업용 컴퓨터 2) 한 세트의 PLC; 3) 한 세트의 솔레노이드 밸브 및 제어 시스템 4) 한 세트의 디지털 공압 계측기 5) 한 세트의 제어 콘솔 8. 예비 부속: 1) 기관지: 15 미터 2) 2개의 솔레노이드 밸브 3) 진공 펌프: 1 대 9. 기술 데이터: 1) 하나의 사용자 매뉴얼 2) 하나의 적합성 인증서 10. 추가 사항 장비 소프트웨어는 SECS 통신 프로토콜을 갖추어야 하며, 구매자는 구매자의 MES 시스템과 도킹할 수 있는 동적 라이브러리를 제공하며, 자동으로 제품 배치 번호, 작업 번호 및 작동 상태를 기록하고 업로드합니다. 동시에 마스크 플레이트 QR 코드를 식별하고, 이를 MES 시스템의 마스크 플레이트 QR 코드와 비교하며, 잘못된 마스크 플레이트가 선택되는 것을 방지하는 기능도 가지고 있습니다.